Со­вре­мен­ные пред­ста­ви­те­ли хря­ще­вых рыб (акулы и скаты) утра­ти­ли броню и кост­ный ске­лет своих пред­ков. Скаты имеют плос­кое тело и пла­ва­ют у дна, пи­та­ясь, в ос­нов­ном, мол­люс­ка­ми. Акулы живут в от­кры­том море, пи­та­ясь кост­ны­ми ры­ба­ми и ино­гда мле­ко­пи­та­ю­щи­ми. Хря­ще­вые рыбы по­лу­чи­ли свое на­зва­ние по­то­му, что их внут­рен­ний ске­лет по­стро­ен из хряща. Жа­бер­ных кры­шек нет, по­это­му акулы дышат, за­гла­ты­вая ртом воду и про­пус­кая ее через жа­бер­ные щели, рас­по­ло­жен­ные спе­ре­ди по бокам тела или снизу. Боль­шин­ство ска­тов, ко­то­рые по­дол­гу лежат на дне, про­пус­ка­ют воду через брыз­галь­це (оста­ток еще одной жа­бер­ной щели), рас­по­ло­жен­ное на верх­ней сто­ро­не тела.

Хря­ще­вые рыбы  — су­ще­ства жи­во­ро­дя­щие, яй­це­жи­во­ро­дя­щие и яй­це­кла­ду­щие. За­ро­ды­ши раз­ви­ва­ют­ся долго  — от 4 ме­ся­цев до 2 лет в за­ви­си­мо­сти от вида. Пло­до­ви­тость у жи­во­ро­дя­щих и яй­це­жи­во­ро­дя­щих не­ве­ли­ка. Аку­ля­та, вы­лу­пив­ши­е­ся в чреве ма­те­ри, могут съесть своих бра­тьев и се­стер. Яй­це­кла­ду­щие от­кла­ды­ва­ют от двух до не­сколь­ких де­сят­ков яиц. По­ляр­ная акула и не­ко­то­рые скаты от­кла­ды­ва­ют до 500 яиц. Яйца за­щи­ще­ны креп­кой кап­су­лой, на­деж­но за­щи­ща­ю­щей за­ро­дыш от вра­гов. Пла­ва­тель­но­го пу­зы­ря у боль­шин­ства этих рыб нет. Толь­ко у пес­ча­ных акул есть «воз­душ­ный кар­ман» же­луд­ка.

У кост­ных рыб ске­лет в ос­нов­ном кост­ный. Жабры при­кры­ты крыш­ка­ми, дви­же­ния ко­то­рых ак­тив­но про­го­ня­ют воду через жабры. Пла­ва­тель­ный пу­зырь есть у боль­шин­ства видов кост­ных ыб. Встре­ча­ют­ся рыбы и без пла­ва­тель­но­го пу­зы­ря, на­при­мер, кам­ба­ла. Опло­до­тво­ре­ние у боль­шин­ства внеш­нее, хотя встре­ча­ют­ся ино­гда виды, у ко­то­рых опло­до­тво­ре­ние внут­рен­нее. Икра раз­ви­ва­ет­ся от не­сколь­ких часов до не­сколь­ких ме­ся­цев (у ло­со­сей). Пло­до­ви­тость кост­ных рыб раз­лич­на. Не­ко­то­рые аф­ри­кан­ские рыбки от­кла­ды­ва­ют от 12до 14 ик­ри­нок, а про­цесс их вы­на­ши­ва­ния про­ис­хо­дит во рту. Луна-рыба вы­ме­ты­ва­ет до 300 млн. ик­ри­нок.